‘’Credo che il sesso sia un po' sopravvalutato, o comunque posizionato male": Rocco Papaleo lo ha detto nell'intervista con Nunzia De Girolamo a Ciao Maschio su Rai 1. Poi ha aggiunto: "In fondo il sesso puro è una fisioterapia. Io lo dividerei, lo liberalizzerei. Nel senso che dovrebbe essere una cosa molto più alla portata di tutti e di tutte. E relegherei invece il sentimento, quello più puro, quello più romantico, ad altro. Li dividerei un po', poi c'è il sesso col sentimento, che è ancora un'altra cosa. È un po' cristiano, cattolico, quello che si fa per la procreazione, o anche per stare bene insieme, quando una coppia riesce ad essere anche libera sessualmente, a giocare un po' col sesso".
L'attore lucano, inoltre, ha parlato anche di "esplorazione verso altri lidi, che è poi quello che ha contraddistinto la mia vita, cioè l'attenzione verso altre donne, o verso altri uomini o altre cose". "Perché tu hai avuto attrazione sia per uomini che per donne?, gli ha chiesto la conduttrice. E lui ha risposto: "Al momento no, però non lo escludo. Cioè ci sono degli uomini che mi affascinano, ovviamente, però al momento ancora non ho fatto quel passaggio, ma non lo escludo".
Parlando della sua vita privata, Papaleo ha raccontato: "Nella mia vita ho avuto due convivenze, al massimo sono stato con una donna per tre anni, diluendo un po'. Altrimenti per me dopo un anno, un anno e mezzo, comincia la parabola discendente. Mi annoio e annoio. Io sono un infedele assolutamente. Un affettivo, diciamo, è una conseguenza, l'infedeltà invece è una predisposizione".